基于Kinect的体感交互机器人
来源：电子测量技术杂志2017年第8期北京时间：
作者：胡星晨
单位：沈阳工业大学信息科学与工程学院 沈阳 110870
摘要：随着现代科学与机器人技术的发展，人与机器人的交互方式也越来越多样化。为使人与机器人交互得更自然和谐，探索了一种体感交互方式。利用Kinect获取人动作的深度图像，然后利用骨骼追踪功能获取人体主要关节点的坐标，坐标信息经计算机处理后计算出关节角，最后通过无线方式将关节角发送给机器人控制器，从而控制机器人做出和人相同的动作。经实验验证，该机器人运行情况达到了预期水平，可以实时模仿人的动作。这种方法提高了人和机器人的交互效率，有极大的应用价值。
关键词：Kinect;骨骼追踪;机器人
