网联无人机在灾害调查中的应用研究

来源：电子测量技术杂志2021年第4期北京时间：

作者：陈实，林禹，陈敏，淡芳芳，陈泽楷

单位：1 ．四川省减灾中心 成都 610021;2.南昌航空大学 南昌 330063; 3.北京理工大学 北京 100081

摘要：针对数据链无人机受起降方式与场地、续航时间、影像精度等限制的问题，设计了基于5G网联技术的网联无人机。该无人机利用机载专业航天设备依托5G网联技术，实现了超视距远程测控与周期性、大面积自动巡航功能。地质灾害应急分析实验中，该无人机实现了对于目标区域进行数据采集、分析、预处理、空计算、高程提取、正摄影像制作、建模、成果输出的全流程作业。相较于数据链无人机，5G网联无人机具有传输数据速率高、延时低、传输数据量大、安全可靠的技术特点。结果表明，5G网联无人机在灾害调查中能够实时掌握目标区域情况，为灾情提供第一手资料，助力灾情的精准评估，提高管理效率，健全巡检手段，辅助指挥部们进行决策指挥。

关键词：无人机;无线电通信;灾害防控与预警分析

基金资助：国家重点研发计划项目（2017YFC0806700）