基于遗传算法的多传感器误差配准研究

来源：电子测量技术杂志2021年第4期北京时间：

作者：唐思圆，凌 翔

单位：中国电子科技集团公司第三十八研究所，安徽省合肥市香樟大道199号 230088

摘要：多传感器信息融合技术可以有效提高雷达对目标的发现和探测能力，而多传感器信息融合成功的先决条件在于系统误差配准。过大的雷达系统误差会给航迹相关和融合带来模糊和困难，使得融合系统监视性能严重下降。本文中针对多传感器误差配准问题，给出了时间误差配准和空间误差配准的解决方法，并通过将空间误差配准问题转换为非线性优化问题，利用遗传算法搜索获得问题的近似最优解。通过真实采集的雷达观测数据和Matlab仿真实验，验证了遗传算法在解决多传感器误差配准问题中的有效性。

关键词：多传感器信息融合; 误差配准; 遗传算法

基金资助：安徽省重点研究与开发计划项目（S201804b06020052）资助