工业机器人的应用现状及发展趋势

　　摘要:本文通过研究国外先进的工业机器人的技术和悠久的发展历史，并结合我国现有的工业机器人发展的情况，综合分析后，论述了我国要成为世界工业机器人区域的领头人，就必须了解世界机器人发展的历史和当今的格局，针对我国目前工业机器人发展的情况，看清各个领域的发展趋势，取长补短，从而促进我国工业机器人的发展。

　　关键词:工业机器人;发展现状;行业发展分析;趋势

　　一、世界工业机器人市场发展历史

　　(一)日本工业机器人发展历史

　　日本作为工业机器人最大的生产运行国家，也是世界第二大工业机器人需求国家，按照国际机器人联合会提供的年度统计报告来看，日本每年生产工业机器人数量占据全世界的一半。虽然日本的工业机器人行业发展较晚，但是能长久的保持产销量第一，是有一定原因的，上世纪80年代日本为了解决由于人员不足，导致劳动力缺失的现象，政府鼓励工业机器人的大规模投入和使用，在政策上给予了很大的帮助，直接导致很多的工业机器人租赁公司的崛起，使用企业只需要付给租赁公司低额的租赁费，就可以使用工业机器人，此项举措的实施，直接解决了日本劳动力缺失的问题，也给工业机器人的发展带来了巨大的机遇。日本最早通过工业机器人的投入将电子产品和汽车的质量和产量提高，从而带来直接成本的减低，使汽车和电子产品具备了绝对的竞争力优势。

　　(二)美国工业机器人的发展历史

　　近年来美国工业机器人发展持续稳定，但2008年至2013年，美国误以为工业制造业没有发展的空间了，也为了片面追求产业全球化、份额最大化，将大部分工业产业迁移至国外，从2013年开始美国开始回笼工业制造业，通过政策鼓励工业发展、工业机器人的大规模投入使用，以及积极组织专业工业机器人研发团队，从而再次带动了美国工业和产业的发展，其先进的技术主要体现在四个方面:首先，牢靠的性能、全面的功能和较高的精准度;其次，开发的机器人语言沟通能力强，应用范围广;再次，智能技术先进，尤其是视觉技术已经广泛应用在汽车和航天领域了;最后，积极将高级智能机器人投入军用，替换人类开展危险性较大的工作。

　　(三)我国工业机器人发展历史

　　我国从上世纪90年代开始对工业机器人进行研究和开发，率先开发出的机器人为平面关节装配机器人和直角坐标机器人，随后又建立了机器人研究基地和产业基地，经过工业机器人技术的不断发展，我国已经成功研发出工业机器人关键部位的核心组件，自主开发了具有专业性能的工业机器人，也形成了一批生产能力的企业。从2010年开始，我国的工业机器人生产、销售量同比增长达到50%以上。

　　二、世界机器人市场发展现状

　　(一)世界工业机器人竞争格局

　　世界工业机器人从开始发展到现在，已经经历了40多年，经过了初期的工业机器人发展阶段，又增加了软件集成技术、设备装配、工程系统等领域。目前来看，工业机器人工作主要以焊接、搬运为主，占总市场的70%以上。现在按照各国工业机器人的发展形势来看，主要以欧洲和日本的工业机器人为主。日本通过先进技术的引进后，快速发展，现如今工业机器人占据全球60%的市场。欧洲工业机器人占据全球30%的市场。通过机器人的不断发展和企业的不断竞争，现在工业机器人已经将传感器、控制器和减速器等实现全自动化生产，大大增加了生产效率，降低了生产成本。

　　(二)世界工业机器人核心部件的竞争格局

　　工业机器人关键的部位主要是精密减速器、控制器和交流伺服电机，现如今全球机器人行业，日本垄断了75%的精密减速机市场份额，最有名Nabtesco公司机器人技术，直接占据全球市场的60%。而交流伺服电机和控制器也集中被日本、美国，欧洲国家垄断。

　　(三)世界工业机器人的需求分布

　　现如今，工业机器人主要以焊接、搬运工作为主，集中运用于汽车、电子行业，从汽车行业来看，使用工业机器人的数量和密度已经成为智能化评比的重要一项了。按照国家销售量来看，大致排名是日本、韩国、中国、美国等。

　　三、世界机器人市场发展趋势

　　(一)全球趋势

　　从国际机器人联合会提供的年度统计报告来看，近几年机器人销售量增长率明显提高，尤其在2011年度至2013年度的增长趋势尤为明显，增长率达到了30%以上。所以，目前全球的工业格局向着现代智能化、技术化的方向发展。尤其在亚洲、美洲等地，工业机器人的销售已经达到了很高的水平。由此可以看来，现在发展中国家对工业机器人生产量低，使用量高的情况十分明显，工业机器人的市场具有很大的开拓空间。

　　(二)中国趋势

　　就目前我国的现状来看，对工业机器人的需求量居高不下，每年安装工业机器人的数量，在世界排名属于第一名，我国从2012年开始，就积极开展工业机器人的开发和使用，工业机器人的销售额度每年也是成倍的增长，增长率大约是36%。我国在2013年12月公布的工业机器人产业发展趋势《工信部关于推进工业机器人产业发展的指导意见》书中提到，到2020年我国要完成工业机器人产业体系结构，也就意味着要将工业机器人的大规模投入，我国将成为全世界第一生产、销售、安装使用工业机器人的国家。

　　(三)国内外市场的行业发展趋势

　　从美国的发展来看，机器人会大规模运用在军事、医疗、生活中，进一步替代人们从事的危险工作。由于我国国内劳动力成本的不断提高，为了降低企业的成本投入和提升产品精确程度、效率，我国工业机器人的应用也必将不断的增多。尤其是工业机器人在汽车行业的应用前景很大，由于国内汽车行业的不断兴起，投入先进的生产线和对应的工业机器人，老的汽车行业需要更换或升级，从而促进工业机器人的大量生产和研发。就目前国内汽车行业的发展趋势，以及国家经济发展的相关政策来说，燃料和新型动力混合的汽车越来越受到欢迎，这都依靠着工业机器人的不断投入。

　　四、结语

　　通过我国工业机器人的不断发展，我国将会在核心技术、产量、销量以及安装量上超过现有所有先进的国家，从而打破垄断企业的技术压力。但是从客观来说，我国企业要想提高竞争力，建立相应的品牌，就必须通过长期的发展和应用实践，通过一次次的技术创新，提高自己的核心竞争力，从而打破国外先进技术的垄断壁垒，从而达到工业机器人长远发展的战略目标。

　　参考文献:

　　[1]任志刚.工业机器人的发展现状及发展趋势[J].装备制造技术，2015(03):166-168.

　　[2]李倩文，晏敬东.全球工业机器人产业发展现状与趋势分析[J].科技创业月刊，2016，29(05):21-23.

　　工业方向期刊推荐：《装备制造技术》是广西省制造技术论文发表期刊，1973年在南宁市创刊，主要征稿要求包括具有创新性、导向性、实用性、探索性和交流研究价值的技术及管理等方面内容的文稿。