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机器人运动是当下研究的热门问题,这期带来了5本机器人运动相关论文适合投稿的期刊,都是北大核心期刊,在行业内有很高的知名度,一起查看这5本期刊的征稿详情。

1、机械设计与制造
栏目设有:理论与方法研究、先进制造技术、数控与自动化、数字化设计与制造、机器人技术、管理与综述。
稿件基本要求:
1)稿件须有省市级及以上基金项目或攻关项目支持;“985”“211”高校可不具备基金项目。知网查重率不能高于10%;内容符合栏目:理论与方法研究、先进制造技术、数控与自动化、数字化设计与制造、机器人技术、管理与综述 、智能制造、现代工业设计。投稿注明栏目名称。
2)第一作者应具备基本条件:A.“985高校的博(硕)士研究生;B.“高校具有硕士学位的教师;C. 普通本科高校具有硕士学位的讲师;D. 科研企事业单位硕士学位中级以上职称技术人员。
3)为提高来稿质量,本刊实行有偿审稿,投稿须缴纳审稿费,退稿不退费。
4)稿件须具有创新性、学术性和前沿性。论点明确、论据可靠、论证严密。文字简练、结构完整、层次分明。
5)稿件为原创,未在国内外公开出版物上发表过,非一稿多投。
6)引用或参考他人论述、数据、结果,请将文献信息查全并在文中明确标引。
7)稿件若有保密内容,应有投稿者单位出具无涉密证明,同意在《机械设计与制造》上公开发表。
8)稿件一经录用,第一作者和单位不许改动。
2、北京理工大学学报
征收的综述论文和研究论文要求:
1) 学术综述:对基础科学、应用科学或工程技术某一领域或重要方向的前沿问题、关键技术突破、研究热点等的总结、概括、评价和引导性学术综述,应包括最新的具有创新性、重要性、突破性的理论进展和实验结果,以及发展趋势、方向、存在的问题。文章的参考文献应包括所综述方向的中外文重要文献,尊重并充分反映他人研究成果。本栏目要求文章第一作者为教授、博士生导师以上的高级研究人员。
2)研究论文:基础科学、应用科学或工程技术各领域的原创性研究论文,要求实验原理科学、方法新颖、材料可信、试验充分、数据可靠、结果明确、分析深入、学术价值显著,且文字精炼、图表清晰。 本栏目要求第一作者为在读博士生或已获得博士学位的研究人员。
论文要求:
1) 优先考虑有部级以上基金的来稿,请在稿件首页下方注明基金项目及编号;
2)要求作者所写文章需遵守学术规范,对引用、转述、概述他人学术成果,以及自己以前发表过的成果,应予以明确标注;
3)对全部来稿使用cnki“反学术不端软件”进行检测,经检测比对发现有学术不端行为,无条件退稿。
3、沈阳工业大学学报
刊物主要栏目包括:电气工程、材料科学与工程、机械工程、信息科学与工程、建筑工程、人工智能等。
接收的机器人运动论文:
1)基于MPC的仿生尺蠖机器人运动控制杜巧玲;薛成泽;郑伟
2)机械差速式管道机器人运动特性及仿真分析郭忠峰;徐博闻
3)油气管道爬行机器人的设计及仿真实验彭鹤;王路路;王勇;赵翰学;贡军民
4)变电站故障预警巡检机器人自主运动规划郑亚红;于雪庭;马少华;韩子娇;董雁楠
5)基于双目视觉的机器人运动目标检测与定位崔宝侠;栾婷婷;张驰;段勇
6)动态环境下基于改进人工势场法的机器人运动规划覃柯,孙茂相,孙昌志
7)含闭式运动链机器人动力学模型的建立边广韬,樊坤,王迎春,周晓晔,姜彤
8)基于CMAC的多移动机器人智能运动规划许海平,孙茂相
9)基于修正的最小均方误差分类算法的移动机器人运动规划
4、机械设计
文章字数:不要超过10000字为宜,精粹的短篇,尤为欢迎。
为规范排版,请作者在上传修改稿时严格按以下要求:论文要求有题名、摘要、关键词、作者姓名、作者工作单位(名称,省市邮编)等内容一份。
基金项目和作者简介按下列格式:基金项目:项目名称(编号)
作者简介:姓名(出生年-),性别,民族(汉族可省略),籍贯,职称,学位,研究方向。
文章一般有引言部分和正文部分,正文部分用阿拉伯数字分级编号法,一般用两级。插图下方应注明图序和图名。表格应采用三线表,表格上方应注明表序和表名。
参考文献列出的一般应限于作者直接阅读过的、最主要的、发表在正式出版物上的文献。其他相关注释可用脚注在当页标注。参考文献的著录应执行国家标准GB7714-87的规定,采用顺序编码制。
5、机电工程
设置栏目:机械设计,机电一体化,机构学、机械振动、机械强度、机械精度、机械摩擦、磨损与润滑、机械零件及传动装置、机械制造工艺、泵阀、机械工厂/车间、起重机械、仪器、仪表等。
征收的机器人运动论文有:
1)含闭环运动链的四自由度搬运机器人动力学建模及验证研究张进;贠超;郭娟
2)用于航空发动机原位检测的连续体机器人运动研究向立清;鞠锋;齐飞;王亚明;华达人
3)液压推进型水下机器人的运动控制方法研究田烈余;周锋;张培豪;陈宗恒
4)冗余铺放机器人的自运动流形及逆解优化研究李奎;徐孝彬;王婷婷;刘波
5)6R关节式机器人奇异性分析米显;库祥臣;马东阳;杨星涛;赵欢乐
6)四足机器人爬行凸起上坡的运动仿真研究王鹏;董人全;孙铁成;唐琼
7)机器人钣金折弯系统仿真平台设计朱家豪;游有鹏;王鹏宇
8)基于平滑反射运动的工业机器人多变量时间最优轨迹规划研究刘兰兰;邱磊
9)机器人直线运动位置轨迹精度评估方法研究郭军;王炳荣
10)闭链式四足机器人对角小跑步态规划与仿真分析汪永明;马腾飞;韦强
以上就是推荐的机器人运动相关论文可以投稿的核心期刊,在机器人设计方向有很高的知名度,作者要按照期刊要求整理稿件,避免论文与期刊不符而被拒稿。

数据库:SCI
ISSN:2045-2322
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数据库:SCI
ISSN:0284-1851
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数据库:SCI
ISSN:2352-4928
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数据库:SCI
ISSN:0960-7412
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数据库:SCI
ISSN:0169-4332
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