机器人领域的核心级别期刊

　　机器人研究，人工智能是当下研究的热点，相关创新性文章需要公开发表在学术期刊上，甚至需要核心刊物，今天就推荐了机器人领域的4本核心级别期刊，在行业内认可度高，备受学者的青睐。

　　1、工程设计学报

　　征稿范围：1)高端装备(航空航天器、卫星、数控机床、工程机械等);2)智能设计与智能制造系统;3)驱动及传动系统与基础件;4)生物设计和制造;5)机器人设计与优化(工业先进机器人、仿生机器人、康复机器人等);6)工业数字孪生设计与优化;7)可再生能源及新能源设备与系统的设计;8)机械结构和系统动力学;9)勘探设备(隧道、海洋和石油工程装备等); 10)现代农业工程装备(农用无人机、自感应智能辅助生产设备);11)微/纳米机构及系统的设计与优化。

　　接收的机器人领域文章题目如下：

　　基于改进SMC与ILC的泳池清洁机器人轨迹规划研究

　　风电塔筒用变曲率自适应爬壁机器人运动特性分析与磁吸附模块优化

　　基于Kresling折纸结构的气动爬壁机器人设计与性能分析

　　用于肠道疾病检测的仿蚯蚓无绳软体机器人

　　基于各向异性摩擦的软体爬行机器人设计与实验研究

　　阀厅钢结构清扫机器人设计

　　一种可变径多模式移动并联机器人的设计与分析

　　基于领航-跟随及人工势场的环卫机器人编队研究

　　基于Kresling折纸结构的软体管道机器人设计

　　工业机器人线缆动态特性建模与布局优化

　　2、科学技术与工程

　　征稿范围：农业科学，一般工业技术，矿冶工程，石油、天然气工业，机械、仪表工业，武器技术，能源与动力工程，原子能技术，电工技术，电子技术，通信技术，自动化技术，计算机技术，化学工业，轻工业，手工业，生活服务业，建筑科学，水利工程。

　　接收的机器人领域文章题目如下：

　　基于BIM的机器人定位导航研究综述

　　特殊水下环境的移动机器人几何定位方法

　　面向经腔道自主规划的残差强化学习方法

　　基于深度学习的T梁模板打磨机器人设计

　　手术机器人辅助对骨科医生脑力负荷影响的多模态特征

　　巷道管道螺栓装配机器人的柔顺控制

　　油气管道机器人研究进展

　　巷道管道安装机器人结构设计与分析

　　基于改进灰狼算法的移动机器人三维路径规划

　　基于三周期极小曲面的管道爬行机器人

　　基于改进蚁群算法的机器人路径规划

　　3、中国工程科学

　　征收范围：主要刊登工程科技倡议咨询研究成果、工程科技各领域及产业发展前瞻性研究成果、重大科技攻关及重大工程项目综合性研究成果等。

　　接收的机器人领域文章题目如下：

　　智能制造工业机器人技术应用及发展趋势

　　人形机器人技术与产业发展研究

　　面向航天器自主维护的空间机器人发展倡议研究

　　基于具身智能的移动操作机器人系统发展研究

　　我国煤矿煤机智能技术与装备发展研究

　　人工智能与机器人辅助医学发展研究

　　我国智能机器人核心芯片技术发展倡议研究

　　陆空协同多模态智能机器人系统发展倡议研究

　　群智进化理论及其在智能机器人中的应用

　　4、智能系统学报

　　期刊基本介绍：主要刊登机器学习、机器人、机器感知与模式识别、智能系统、脑认知基础、知识工程、自然语言处理与理解、人工智能基础等方向内容，并设有卷首语、综述、学术论文、人工智能校长论坛、人工智能院长论坛、吴文俊人工智能科学技术奖论坛、认知物理学、洞见与碰撞、热点与评论等栏目。

　　接收的机器人领域文章题目如下：

　　基于人工势场的防疫机器人改进近端策略优化算法

　　基于特征融合及动态背景去除的室内机器人语义VI-SLAM

　　融合专家纠偏策略的移动机器人动态环境避障方法

　　基于改进RRT*算法的移动机器人路径规划

　　多机器人系统感知能力和控制体系结构综述

　　社交机器人对社会舆论的影响因素研究

　　改进蚁群算法的送餐机器人路径规划

　　飞走巡线机器人多模式切换混杂控制方法

　　多移动机器人固定时间编队控制

　　这几本就是机器人领域的核心期刊，在人工智能，机器人，科学技术方面认可度高，作者要针对需求安排投稿，争取文章更快的发表。