拉床主溜板双轴同步驱动仿真系统开发及应用

来源：计算机集成制造系统杂志2016年第11期北京时间：

作者：鲁文其,纪科辉,潘超,董汉卿,汪全伍

单位：1.浙江理工大学机械与自动控制学院2.浙江大学电气工程学院

摘要：为给高精度伺服拉床同步驱动系统控制策略的研究提供分析手段,基于Matlab仿真软件建立了拉床主溜板双丝杠双伺服电机同步驱动系统的机电一体化仿真系统模型,模型由双轴同步控制器、永磁交流伺服系统、机械执行机构3部分组成。双轴同步控制器同时引入并联、串联和交叉反馈三种运行模式;永磁交流伺服系统设计了两个永磁交流伺服驱动器和两个永磁交流伺服电机的组合方式,其中两个永磁交流伺服驱动器均采用位置/速度/电流的三环构架进行设计;机械执行机构采用双丝杠主溜板耦合传动机构。基于该模型进行了同步驱动的性能分析,分析结果表明,在两边受力不平衡的情况下,采用并联/串联控制运行模式的同步驱动系统的同步性较差,不适用于同步精度要求较高的场合;采用交叉反馈控制运行模式的同步驱动系统的同步性较好,较适用于加工精度较高的大吨位高效率拉床。

关键词：拉床,主溜板,同步驱动系统,机电一体化仿真系统,双轴同步控制器

基金资助：国家自然科学基金资助项目(51307151);浙江省公益性技术应用研究计划资助项目(2015C31078);浙江省博士后科研项目择优资助项目(BSH1402065);浙江理工大学科研启动基金资助项目(13022151-Y)。