面向孤独症辅助康复的交互机器人系统
来源：计算机集成制造系统杂志2019年第3期北京时间：
作者：潘航,解仑,刘靖,李雪,王志良,任福继
单位：1.北京科技大学计算机与通信工程学院2.北京大学第六医院3.合肥工业大学计算机学院
摘要：为解决孤独症儿童在康复训练过程中持续时间长、医疗费用高等问题,设计并实现了一种面向孤独症患儿的辅助康复医疗交互机器人系统。将机器人控制技术与情感计算相结合,设计了多模态人机交互的情感认知训练方式。提出了基于生理信号灵敏度因子的情感计算模型,根据径向基神经网络构建的一种基于多通道生理信号融合的灵敏度因子对康复认知训练过程进行修正。通过在北京市某社区孤独症儿童康复机构进行的实验测试,验证了该系统对辅助患者的康复治疗过程的可行性与有效性。
关键词：机器人,孤独症康复,人机交互,认知训练,情感计算
基金资助：国家重点研发计划重点专项课题资助项目(2017YFB1302200);智能机器人与系统高精尖创新中心开放基金资助项目(2018IRS01)。
