基于IGGⅢ方案的加权总体最小二乘点云球面拟合
来源：激光技术杂志2017年第5期北京时间：
作者：欧江霞, 刘伟诚
摘要：为了减少测量粗差对球标靶拟合精度的影响，在加权总体最小二乘法基础上，针对地面3维激光扫描球标靶数据特点，采用了权函数IGGⅢ方案，自适应地修正拟合权阵，构建了新的点云球面拟合方法。利用新方法分别拟合了模拟球面数据、实际扫描球面数据。结果表明，该方法在同时考虑拟合模型系数矩阵误差与观测向量误差基础上，通过合理定义及优化拟合权阵，获得了更为精确的球面参量。其拟合评价指标均优于常规方法。
关键词：测量与计量, 点云球面拟合, 加权总体最小二乘, IGGⅢ方案, 球标靶
