自由曲面熔覆路径的点云切片算法研究
来源：激光技术杂志2017年第5期北京时间：
作者：黄海博, 孙文磊, 黄勇, 陈影
摘要：为了解决复杂曲面熔覆过程中路径规划的难题，采用了基于点云切片法生成熔覆轨迹的算法，运用逆向技术完成零件的反求，提取模型的点云数据；并以切平面与点云带宽平面的交点确定激光束扫描轨迹，根据等弓高误差法确定加工点，对路径模拟仿真；然后以45#钢作为试验基材，在表面熔覆一层铁基粉末，进行自由曲面零件的激光熔覆路径规划研究。结果表明，使用显微硬度仪测得熔覆层硬度稳定在390HRC，为基材的1.6倍左右；熔覆层组织均匀、结构致密、无明显气孔及裂纹，与基材形成了良好的冶金结合。该方法熔覆结果良好，验证了轨迹规划的可行性。
关键词：激光技术, 自由曲面, 点云切片, 轨迹规划, 硬度
