两轴光纤陀螺连续测斜仪姿态解算方法研究
来源：电子测量技术杂志2016年第3期北京时间：
作者：李晨曦
单位：北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191
摘要：针对小直径光纤陀螺连续测斜仪的应用需求，提出了一种基于改进航向姿态参考系统的连续测斜姿态解算方法。该算法融合航空惯性导航模型和石油测井工程参数，采用2个单自由度光纤陀螺和3个加速度计组成惯性测量单元（IMU），由惯性单元输出数据经该算法计算出动态连续测井的实时姿态角。通过仿真研究表明：该算法解算出的实时姿态角的误差均在1°以内，符合石油测井的技术需求。该算法的优势在于，在实现连续测量功能的同时相对普通惯性测量单元减少了一个光纤陀螺，从而减小了测斜仪的体积、重量，降低了成本。
关键词：惯性测量单元;连续测斜;光纤陀螺;四元数法
