基于FPGA的EnDat协议时序研究

来源：电子测量技术杂志2016年第3期北京时间：

作者：蔺春波

单位：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所长春130033

摘要：国内对EnDat协议的研究局限于读取编码器的位置信息，对没有研究编码器寄存器，而这些寄存器提供了编码器在运行过程中的重要参数，本文针对这一缺陷研究了EnDat协议的寄存器读取时序。根据EnDat通讯协议手册，设计了能够访问海德汉LC183绝对式光栅尺内部寄存器的接口电路；通过测试和分析西门子SMC20协议转接盒与海德汉LC183绝对式光栅尺之间的通讯时序，在FPGA上编程实现了寄存器访问时序。实验测试证明，设计的接口电路能够按照测试的时序正确访问LC183的内部寄存器。

关键词：绝对式光栅尺; EnDat协议; 海德汉; 西门子SMC20