基于机器视觉的智能医疗吊塔系统的设计与实现
来源：电子测量技术杂志2016年第3期北京时间：
作者：王海宽
单位：上海大学机电工程与自动化学院上海200072
摘要：近年来，医疗吊塔在手术室中的应用变得越来越重要，因此，医疗行业对其提出了更高的要求，主要体现在安全性、可靠性和智能性等方面。本文在研究多种路径规划算法后，设计了一种基于机器视觉的智能医疗吊塔系统，该系统应用机器视觉系统，通过图像处理技术对医疗吊塔末端托盘周边的环境进行障碍物分析，并针对手术室特定的工作环境，提出了一种实时避障算法。实验结果表明该医疗吊塔系统能够实现稳定自动运行，实时避障的功能，具备了安全性、可靠性和智能性等特点。
关键词：医疗吊塔;路径规划;智能性;实时避障。
