基于回波探测的汽车防撞系统智能测距方法

来源：电子测量技术杂志2016年第6期北京时间：

作者：陆兴华

单位：广东工业大学华立学院广州511325

摘要：在智能汽车防撞系统设计中，采用回波探测方法进行智能测距是避免汽车碰撞，实现主动制动的关键技术。传统方法采用局部传感器节点量化跟踪方法进行汽车测距，随着车辆速度和停等频率的增大，测距准确性下降。提出一种基于二次谐波线性调频信号回波探测的汽车防撞系统智能测距方法。首先分析了汽车智能防撞系统的回波探测测距原理，汽车在行驶过程中受到电磁场等脉冲信号的干扰，设计IIR自适应滤波器，进行干扰抑制，提取回波信号的冲激响应特征实现智能测距。仿真结果表明，该方法进行汽车防撞测距，具有较好的距离估计精度，受到干扰影响较小，测距精度较高，能有效应用在智能汽车防撞系统中。

关键词：回波探测;汽车防撞系统;智能测距;传感器

基金资助：2012广东省质量工程人才培养实验区项目(粤教高函［2012］204号)、2014年广东省大学生科技创新培育项目(pdjh2015b0941)、2015年国家级大学生创新创业训练计划项目(201513656003)、2012广东省质量工程项目“机电综合技能实训中心”(粤教高函［2012］204号)资助项目