永磁伺服电机模糊PID自整定SVPWM控制研究

来源：电子测量技术杂志2016年第6期北京时间：

作者：马立新

单位：上海理工大学 光电信息与计算机工程学院上海200093

摘要：针对永磁同步电机自身的非线性、强耦合性以及时变性特点，以及传统PID控制策略不能跟随系统参数的变化而自动做出整定等问题。通过对模糊理论分析，本文提出了一种简单实用的永磁同步电机控制策略，即模糊PID自整定SVPWM控制方式。采取SVPWM的方式产生三相电流驱动电机，通过模糊逻辑语句建立了模糊控制规则，并实现与PID控制参数相结合，实现实时改变电机控制参数功能，并利用MATLAB工具建立了模糊PID自整定SVPWM闭环矢量控制系统仿真模型。仿真结果表明：系统转速实现无超调，响应速度和扰动恢复时间与传统PID控制方式相比缩短了一半。该方法提高了永磁交流伺服系统的控制精度，具有良好的动静态性能，在工程应用上提供了一种简单、易实现的控制方法。

关键词：永磁同步电机;模糊PID自整定控制;无超调

基金资助：上海市张江国家自主创新重点项目(201310PIB2008)资助