图像处理在安全壳缺陷检测中的应用
来源：电子测量技术杂志2016年第6期北京时间：
作者：石晓伟
单位：中科华核电技术研究院北京分院北京100086
摘要：由一台轮式负压吸附型爬壁机器人携带一台高清摄像机和无线发射器在安全壳外柱面移动，安装在爬壁机器人上摄像机将拍摄的安全壳墙面视频信息经由无线发射器发送至位于地面的无线接收终端，无线接收终端再将视频信息传送至上位机。安装在上位机上的监控测量处理软件系统对接收到的图像进行分析处理和显示，并将存在缺陷的图像发送至缺陷测量模块进行缺陷信息测量，最终测量所得到的缺陷参数和对应图像会存入后台数据库进行存储管理，方便在线或离线浏览历史数据，监测安全壳外壁缺陷的动态变化情况。
关键词：爬壁机器人;负压吸附;图像处理;缺陷检测;无损检测
