PTC摄影测量控制系统设计与实现

来源：电子测量技术杂志2016年第6期北京时间：

作者：李威钢

单位：1. 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室北京100192; 2． 北京邮电大学信息光子学与光通信研究院北京100876

摘要：设计槽式集热器 (parabolic trough collector，PTC)摄影测量控制系统，可以自动完成摄影测量中的图像采集任务。根据系统需求，采用8.5 m×17 m的矩形导轨，作为滑块的搭载平台；采用摩擦轮驱动方式，完成相机在直线上的平移任务；采用由舵机提供动力输出的三轴云台，完成相机在三个维度上的姿态调整；系统控制软件在PC上运行，实现系统调试、站位参数设置与保存以及自动运行的功能。最终，对控制系统的各个部分进行组装，完成PTC摄影测量控制系统的样机设计与制作。系统调试表明，该控制系统满足设计要求，可以完成大型槽式太阳能集热器支架以及面形的图像采集任务。

关键词：抛物面槽式集热器;摄影测量控制系统;导轨;云台;控制界面;

基金资助：国家自然科学基金（51475046）、北京市属高等学校高层次人才引进与培养计划项目（CIT&TCD201404123）、北京市教委科研计划项目“动态摄影测量中的关键技术”（KM201511232020）资助项目