基于DSP和FPGA的导航系统硬件平台设计

来源：电子测量技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：廖丹

单位：武警工程大学装备工程学院西安710086

摘要：导航计算机是捷联惯性导航系统中的核心部件，主要完成初始对准和导航计算，通常由高性能、高精度的计算芯片构成。基于DSP和FPGA技术，设计应用于导航系统的导航计算机，通过时序控制和程序设计，解决了DSP芯片的自举引导、芯片之间通信、脉冲信号计数和导航计算等问题。通过长航时导航实验测量，电路能够长时间稳定工作，测量的陀螺计数误差小于e-10，导航实验速度误差小于±0.5 m/s，最大的导航径向误差0.490 8 nm，在24 h内的导航精度达到0.5 nm。平台能够提供精确快速的测量和计算数据，为惯性导航系统发挥重要作用。

关键词：数学平台;TMS320C6713;XC3S400AN;捷联惯性导航系统;脉冲信号计数

基金资助：2014年获国家自然科学基金青年基金（41401520）资助项目