基于MPU-6050无线遥控电气开关的研究与设计

来源：电子测量技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：王银玲

单位：上海理工大学上海200093

摘要：无线电遥控器是利用无线射频信号对远方的机构进行控制的遥控设备。介绍了一种基于MPU6050无线遥控开关系统的设计方法，并对该系统的组成结构和工作原理进行了详细的说明。为了减少传统无线遥控开关收发过程中编码、解码出现错误，提高无线遥控的精准度，并减少无线遥控开关的功耗，体积等。该系统直接用MPU6050 6轴融合后的四元数处理后的数据作为开关的控制信号，以STM32F103ZET6为主控芯片，NRF24L01为无线收发模块，设计了一种基于MPU6050的无线遥控照明电气开关，对整个系统进行了硬件和软件的设计，并通过keil进行了硬件仿真，而且对整个系统进行了实验验证。仿真和实验结果表明，该系统实现了控制电气开关的功能，并提高了无线遥控开关的精准度，减小了无线遥控开关的功耗和体积。

关键词：MPU6050;无线遥控;STM32F103ZET6;NRF24L01;继电器