基于三维重建的绝缘子爬电距离计算方法

来源：电子测量技术杂志2017年第5期北京时间：

作者：彭刚

单位：1. 广东电网有限责任公司 惠州供电局试验研究所惠州516001;2. 北京普锐电子有限公司 技术部北京100070

摘要：提出了一种基于三维重建技术计算绝缘子爬电距离的方法。该方法首先在KinectFusion算法框架下获得三维体素网格的有向距离函数（TSDF）数据，然后在对称切割所得的二维截面中提取表示爬电距离的有效轮廓点，最后遍历有效轮廓点计算爬电距离。其创新点在于构建绝缘子的三维模型，将形状不规则的实物转化成体素进行计算处理。实验证明该方法既快又准，平均误差为2.7%，节省了制作人员和测量人员的时间，同时避免了由于结果不准确而进行的反复测量。

关键词：绝缘子;爬电距离;三维重建;Kinect