基于轮廓分析与三阶不变矩的旋转目标定位算法
来源：电子测量技术杂志2017年第5期北京时间：
作者：吴鹃
单位：西安职业技术学院西安710077
摘要：为了解决当前图像定位算法在识别旋转与缩放工件目标时，存在定位成功率不高的问题，提出了基于轮廓分析与不变矩特征的旋转目标定位算法。首先，采用自适应二值化对图像进行预处理，并遍历图像轮廓，完成轮廓序列提取与面积计算，实现对杂质干扰的排除。然后构建三阶不变矩，计算逐一计算图像轮廓序列的三阶不变矩特征，从而建立定位度函数，与模板目标的不变矩特征比较，完成对旋转缩放工件目标定位。实验测试结果表明，与当前图像定位算法相比，在面对缩放+旋转干扰时，本算法拥有更高的定位成功率与鲁棒性。
关键词：图像定位;轮廓序列;三阶不变矩特征;定位度函数;自适应二值化
