变电站服务机器人控制系统设计
来源：电子测量技术杂志2017年第5期北京时间：
作者：王德玉
单位：四川大学电气信息学院成都610065
摘要：为了提高变电站工作人员倒闸操作效率，降低人力成本，减少误操作引起的电力事故，研制了一款服务机器人。机器人本地端基于Android系统开发，将操作票程序化，采用一种新型扫码定位方式，并设计自适应模糊PID控制器，改善电机调速性能，提高机器人行驶过程的稳定性；远程端基于LabVIEW控制，对现场进行实时监控。经投入运行，该服务机器人有助于提升工作效率，减少电力事故，促进电网智能化发展，具有一定的应用前景。
关键词：倒闸操作;服务机器人;自适应模糊PID;Android; LabVIEW
