基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法

来源：电子测量技术杂志2017年第6期北京时间：

作者：马志学

单位：1.广东电网有限责任公司惠州供电局试验研究所惠州516001;2.北京普锐电子有限公司技术部北京100070

摘要：鉴于绝缘子串沿其中轴线剖面计算其爬电距离的需要，提出一种基于交比不变性的绝缘子串中轴线提取方法。首先利用Kinect扫描获取整个绝缘子串点云数据，并根据马氏距离判别剔除其中心数据保留伞裙数据；接着依据绝缘子串各伞裙间存在的交比不变性原理，对其中轴线的方向向量进行受限估计；最后进一步利用交比不变性质来拟合各伞裙的圆心，获取具有全局最优的绝缘子串中轴线方程。实验结果表明，本方法所估计的中轴线方程具有全局最优且准确高效，为后续爬电距离计算提供了有效支撑。

关键词：绝缘子串，爬电距离，交比不变性，Kinect，马氏距离判别