基于MSP430多功能智能小车的设计

来源：电子测量技术杂志2017年第6期北京时间：

作者：曾英

单位：中北大学机电工程学院太原030051

摘要：为了进一步研究智能小车在实际生活中的参考及应用价值，以TI公司的MSP430G2553单片机最小系统作为智能小车的控制与检测核心，提出了一种基于低功耗单片机的智能小车的设计方案。利用控制程序对系统的声音识别模块、红外反射模块、电机驱动模块、蜂鸣警报模块与夜间探照模块的状态进行实时监测，实现智能小车的循迹、避障、声音识别、夜间探照和蜂鸣器报警等功能。经过系统测试，经过系统测试，小车运行灵活平稳，硬件部分工作稳定，可靠性高。

关键词：MSP430G2553; 低功耗; 循迹; 避障; 智能小车

基金资助：国家青年自然科学基金(51305409)、山西省自然科学基金(20130210202)资助项目