航位推算法在导航定位中的仿真研究

来源：电子测量技术杂志2017年第6期北京时间：

作者：张浩旻

单位：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室南京210094

摘要：航位推算（DR）法最初用于船舶的航行定位中，所使用的加速度计、磁罗盘、陀螺仪成本高，尺寸大。而随着微机电系统技术的发展，加速度计、数字罗盘、陀螺仪尺寸、重量、成本都大大降低，使得其可以在行人导航中得以应用。针对DR算法的原理，利用GPS/INS紧密组合导航系统INS 1200进行导航实验，采集实时数据，利用DR算法以及坐标转换算法对实验数据进行处理，通过MATLAB软件模拟了经过坐标变换后的定位图。仿真结果表明,DR算法在短时间内有较高的导航精度，对短时间导航有较大意义。

关键词：航位推算法; 坐标转换; GPS/INS紧密组合导航系统; 微机电系统