基于MRAS的永磁同步电机无传感器控制研究

来源：电子测量技术杂志2017年第9期北京时间：

作者：谢明

单位：1. 上海理工大学光电信息与计算机工程学院 上海 200093;2. 上海电动工具研究所(集团)有限公司 上海 200031

摘要：针对在永磁同步电机（PMSM）中安装传感器带的高成本、体积增大、可靠性降低、易受环境干扰等缺陷，提出了一种基于模型参考自适应理论（MRAS）的转速和转子位置的估算方法。以PMSM本体作为参考模型，电机的定子电流作为可调模型，以超稳定性与正性动态系统理论（Popov）为基础，设计了自适应律PI调节器参数，达到了可调模型稳定追踪参考模型的目的，实现了无速度传感器的转速和转子位置的准确估计。仿真结果表明，所提出的电机无位置传感器的控制方法能在转速突变、负载转矩扰动的情况下，快速、准确估算转速和转子位置，具有较强的动静态性能和鲁棒性。

关键词：同步电机;模型参考自适应理论;超稳定与正性动态系统理论;无传感器;转速突变;负载扰动

基金资助：上海市国资委企业技术创新和能级提升项目(2016004)资助