基于卡尔曼滤波的北斗接收机高灵敏度跟踪算法研究
来源：电子测量技术杂志2017年第9期北京时间：
作者：沈飞
单位：南京航空航天大学导航研究中心 南京 210016
摘要：为了提升载波跟踪环路滤除噪声干扰的能力，引入一种作为可靠最优估计方法的卡尔曼滤波估计算法，用于解决高动态或弱信号环境载波跟踪环路难以稳定工作的问题。首先分析噪声对跟踪环路产生的影响，讨论采用卡尔曼滤波估计算法的理论设计依据，并且从环路结构、模型建立和优化设计三方面着手设计了自适应卡尔曼滤波跟踪环路。试验结果表明，无论在静态还是动态场景，其定位性能和精度与传统跟踪环路相比，均有较大幅度提升。
关键词：北斗卫星导航系统; 卡尔曼滤波;锁相环;弱信号跟踪
基金资助：国家自然基金（61273057）资助项目
