基于CAN总线的旋转导向仪器控制节点设计

来源：电子测量技术杂志2017年第11期北京时间：

作者：尚捷

单位：中海油田服务股份有限公司油田技术研究院 北京 101149

摘要：为了克服井下的高温、高压、强振动、强冲击等苛刻环境，旋转导向仪器对通信系统的要求很高。CAN总线技术具有较高的抗干扰性和可靠性，且系统连接线少，可扩展性高，使其成为模块间通信的合适选择。设计了一种基于CAN总线的旋转导向仪器各控制节点，包括主控制模块的功能设计和可移植的CAN通信固件设计。主控制模块作为上下端通信的枢纽，能有效实现对指令和数据的传递和分析；设计的CAN通信系统不仅有效保证了各个模块间通信的可靠性和安全性，更使其可以方便地扩展至不同模块。实验结果表明，该控制节点在高温环境(如125 ℃)下，通信稳定性和控制可靠性均满足旋转导向仪器的要求。

关键词：旋转导向;控制节点; CAN总线

基金资助：863计划(2013AA092401)资助项目