永磁直线伺服系统动子初始位置检测新方法

来源：电子测量技术杂志2021年第8期北京时间：

作者：王立强，余晓帆，雷美珍

单位：1.浙江水利水电学院机械与汽车工程学院 杭州 310018; 2.杭州网易云音乐科技有限公司 杭州，310018; 3.浙江理工大学机械与自动控制学院 杭州 310018; 4.杰克缝纫机股份有限公司 台州 318000; 5.浙江工业大学信息学院，杭州 310014

摘要：针对基于开关霍尔初始位置检测的永磁直线伺服系统启动时初始定位误差大（+/-30°电角度）的问题，设计了一种降脉振高频电压信号注入和正反向电压脉冲矢量注入相结合的新方法。通过对高频电流响应信号进行解调、闭环位置解算及相位补偿，实现了动子初始位置快速高精度检测。仿真结果表明，该方法可实现动子初始位置快速检测，误差不超过+/3°电角度，相比基于开关霍尔初始位置检测的方案降低了90%，极大提高了永磁直线伺服系统启动初始位置检测的精度，可进一步提高电机启动平稳性。

关键词：永磁直线伺服系统;脉振高频注入;初始动子位置检测;饱和凸极效应;脉冲电压矢量

基金资助：浙江省公益技术研究计划项目（LGF20E070001）