基于滑模预测的网络控制系统

来源：电子测量技术杂志2021年第8期北京时间：

作者：王科举，张旭秀，柏俪娜

单位：大连交通大学 电气信息工程学院，辽宁 大连 116028

摘要：针对网络控制系统存在时延和丢包导致系统性能下降的问题，提出一种新的时延和丢包补偿方法。首先建立具有时延的网络控制系统空间模型，通过线性转换，将有时延的网络控制系统转化为无时延系统，并采用自回归算法对时延进行在线预测，然后给出一种改进趋近律的滑模控制器对时延进行补偿，采用具有逻辑判断功能的零阶保持器改善丢包问题。该方法在预测时延方面具有较好的实时性，在处理丢包问题方面有较好的系统稳定性和鲁棒性。通过Truetime平台仿真结果表明，该方法对网络时延和丢包有较好的补偿作用。

关键词：滑模控制、网络控制系统、趋近律、自回归算法、零阶保持器

基金资助：国家留学基金委资助计划（201608210308）;国家支撑计划（2015BAF20B02）;国家自然科学基金（61471080/F010408）;辽宁省自然科学基金（2019-zd-0108）