基于融合特征多尺度的抗遮挡核相关滤波算法

来源：电子测量技术杂志2021年第8期北京时间：

作者：王 兴，毛羽忻，江凯，毛征

单位：1.北京工业大学 北京 100124 2.北方车辆研究所 北京 100072

摘要：针对传统相关滤波算法进行改进,以提高算法在目标发生尺度变化、遮挡形变等复杂场景时的跟踪性能,本文提出一种融合尺度自适应和重检测机制的鲁棒性能的跟踪算法。该算法在融合FHOG和CN两种互补特征基础上,引入一种尺度自适应策略解决了尺度变化的问题,此外还进一步优化了模型更新策略并加入重检测机制,增强算法鲁棒性能。通过OTB100数据集测试结果表明,本文算法相对于KCF算法精确度和成功率分别提升4.9%和17%,平均跟踪速度为45帧/s,且在遮挡、尺度变化和光照变化等场景下表现优异,能有效实现长期跟踪目标。

关键词：目标跟踪;模型更新;尺度估计;重检测机制