下一代地铁列车数字式司机控制器设计
来源：电子测量技术杂志2021年第15期北京时间：
作者：李宏，谭南林，苏树强，王山石，李国正
单位：1.西安沙尔特宝电气有限公司 西安 710100;2.北京交通大学 北京 100044
摘要：地铁列车司机控制器是车辆的核心控制设备，是地铁列车牵引与控制的主令电器。针对现有司控器结构复杂，数字化水平较低，无法与地铁列车控制和诊断系统进行数据交互的问题，提出一种基于STM32的数字式司机控制器设计方案，并研制了样机。新方案采用2路9通道编码器检测牵引手柄位置，12路光电隔离器检测司机控制器IO节点的开关状态，测得的手柄位置信息和节点状态信息互为印证，满足误差方为有效；同时，设计了符合TRDP通信协议的工业以太网接口，可实时输出司机控制器状态；最后，为了验证系统的可行性进行了型式试验、网络一致性试验和实际装车调试。结果表明，所设计的数字式司机控制器结构紧凑、可靠性高、功能性强，基本满足了实际装车需要。该设计提高了地铁列车司机控制器的数字化水平，可实现多种类型故障自诊断和记录，提高了系统可靠性。
关键词：司机控制器;数字式;编码器;光电隔离
基金资助：国家自然科学基金(61527812)资助项目
