步进电机速度控制技术研究

来源：电子测量技术杂志2021年第15期北京时间：

作者：蔡娜，秦刚，张和铭，张河斌

单位：西安工业大学电子信息工程学院 陕西 西安 710021

摘要：为解决步进电机控制精度和速度曲线的实时实现问题，对其速度控制方法进行研究。以两相混合式步进电机工作原理和数学模型为基础，在Simulink中构建了其开环控制系统模型，设计了一种可实时实现的抛物线形速度给定曲线算法，并与典型的梯形、指数型速度给定曲线算法进行了仿真比较。仿真结果表明，在单位控制周期内，抛物线型加减速曲线的最大无失步转动角度为990°，较其余两种算法至少提高了22%；驱动步进电机无失步转动360°的最小控制周期达到了42ms，较指数型提高了22.2%。论证了该加减速算法响应速度更快，控制精度更高，降低了失步、过冲现象的发生率，避免了机械柔性冲击，延长系统寿命。

关键词：两相混合式步进电机; 开环控制系统; 抛物线型加减速