固态激光雷达传感器技术及无人机载测深应用

来源：电子测量技术杂志2021年第15期北京时间：

作者：徐梦溪，陆云扬，谈晓珊，施建强

单位：1. 南京工程学院 江苏南京 211167;2. 水利部南京水利水文自动化研究所 江苏南京 210012

摘要：无人机搭载固态激光雷达传感器施测水深和水下地形技术是近年来新发展的一种测量手段。本文综述和介绍固态激光雷达传感器技术，以及在近海、岛礁和内陆江河湖库的水深测量及水下-陆地一体化地形测绘的应用现状和发展前景。首先介绍水体中光波传播特性、水面光波反射特性，介绍无人机载双频激光雷达测深原理；然后，综述目前典型的机载海洋测深ALB系统和无人机挂载固态激光雷达测深系统及其应用情况；最后，总结分析无人机挂载激光雷达测深系统在施测应用中的技术难点问题，并结合固态激光雷达测深技术和应用现状对其发展前景进行了展望。

关键词：机载激光雷达;固态激光雷达传感器;无人机;水深测量;水下地形测绘

基金资助：国家自然科学基金（61401195）、南京工程学院科研基金（ZKJ201907）项目资助