基于LSTM的室内定位系统设计与实现

来源：电子测量技术杂志2021年第19期北京时间：

作者：陈 禹，渠吉庆，唐文静，张瑛，孙科学

单位：1南京邮电大学 电子与光学工程学院、微电子学院,江苏 南京 210023. 2射频集成与微组装技术国家地方联合工程实验室, 江苏 南京 210023

摘要：针对基于蓝牙低功耗技术(BLE)的室内定位系统使用多层感知机(MLP)等机器学习算法作为定位算法，导致定位结果精度不足的问题。提出一种基于长短时记忆网络(LSTM)的室内定位方法，利用定位过程中的时域信息以提高定位精度。首先通过采集接收信号强度指示(RSSI)构建指纹数据库，然后依靠RSSI和二维坐标的映射关系进行网络模型训练获得权重系数。最后，使用训练好的网络模型构建室内定位系统。测试结果表明，本系统使用的定位方法平均误差为1.41m，与MLP和RNN算法相比分别提高了49%和16%，定位精度明显提升，能满足室内定位的需求。

关键词：室内定位;蓝牙低功耗技术;接收信号强度指示;长短时记忆网络

基金资助：江苏省研究生科研创新计划（KYCX20_0803）、江苏省大学生创新训练计划（SYB2021017）、南京邮电大学国自孵化项目（NY220013）资助