自动精确提取圆形标志点中心的相机标定研究

来源：电子测量技术杂志2021年第19期北京时间：

作者：杨浩宇，张尚盈，肖莉，高翔

单位：1.武汉工程大学机电工程学院 武汉 430205;2.武汉誉琼科技有限公司 武汉 430205

摘要：为了提高标定精度，本文提出一种自动精确提取圆形标志点中心的方法，并进行相机标定的研究。首先将标定图像进行预处理，接着通过程序算法自动提取标定板上的四个圆形标志点中心来进行图像校正，其次应用一种自动迭代投影的方法，对校正图像进行迭代处理，最后再经过反透视投影得到原始标定图像的标志点中心坐标。设计了手动和自动两种提取方式，将最后提取的标志点中心坐标代入张正友标定算法中，并考虑切向畸变，求得相机的标定参数。实验结果表明，随着迭代次数的增加，重投影误差越来越大，当迭代次数为一次时，标定的精度好于多次迭代的精度，并且略高于手动提取的精度。对比维视商业软件的标定标准0.2pixel，精度提高了58%左右。

关键词：圆形标志点中心;自动提取;图像校正;自动迭代投影;重投影误差