基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统设计

来源：电子测量技术杂志2021年第19期北京时间：

作者：林云，张祥，黄跃，陈国平

单位：重庆邮电大学 光电工程学院，重庆 400065

摘要：针对当下毫米波雷达数据采集的不便性，提出一种基于Zynq-7000的毫米波雷达数据采集系统的方案。该系统搭载AXI4总线在处理系统(Processing System，PS)端向雷达设备发送雷达参数指令，使雷达设备能够正常的上电启动。雷达数据通过自定义UART模块接收后随即进行数据同步处理保留有效数据，同时将有效数据转化为AXI-Stream数据流进入DMA的 S2MM端口，最终通过硬核上的AHB端口将数据刷入DDR(Double Data Rate)中。此方案脱离了电脑(PC)直接将雷达有效数据缓存入ZYNQ的DDR中，有效的解决了现有采集系统成本高，功能单一的问题。为手势识别，泊车辅助以及无人机避障提供了一套小成本的数据采集系统。

关键词：ZYNQ;毫米波雷达;数据采集;AXI总线;DMA;AXI-Stream数据流;DDR存储