基于UWB穿墙定位中NLOS误差的优化方法

来源：电子测量技术杂志2021年第19期北京时间：

作者：宰昶丰，郭 英，叶 瑾，盛方园

单位：山东科技大学 测绘与空间信息学院，青岛 266590

摘要：针对室内定位中受非视距因素影响下的无线信号穿墙导致定位发生偏移的现象，因无线电信号传播中具有波动性强、易干扰的特点，采用抗干扰性强、穿透力高以及测距值优的超宽带技术采集测量数据。本文将信号穿墙推导公式与无线信号对数衰减模型融合处理采集到的距离值数据，通过衰减模型减少了穿墙时信号损失的能量，提高测距值的准确性，通过最小二乘法减少测距时的累计误差，提高定位精度。通过实际实验场景测试得出：本方法在穿墙环境下定位精度可达到0.28m，满足精度要求，可以为一般的位置需求提供服务。

关键词：室内定位; 超宽带; 非视距影响; 信号穿墙

基金资助：山东省重点研发计划项目:低成本多源传感器高精度室内定位的研究(2018GGX106003)项目资助