基于结构光的深孔零件内表面单视角三维重建

来源：电子测量技术杂志2021年第19期北京时间：

作者：潘 硕，邵新杰，唐香珺，李晓磊，宋 彬

单位：中国人民解放军陆军工程大学石家庄校区车辆与电气工程系 石家庄 050003

摘要：针对深孔类零件内表面三维测量问题，本文提出了一种新型深孔类零件内表面三维重建算法。该方法使用远心镜头和多线结构光发生器获取深孔类零件内表面的结构光图像，结合深孔零件的形态特征，建立了基于柱坐标系的远心镜头三维投影模型，并利用图像的偏移量计算测量点的半径，并在此模型上获取测量图像的三维重建点云。实验结果表明，该方法在155mm直径的深孔测量中均方根误差在0.03mm以内，测量精度满足系统要求，为精确分析深孔零件内表面状态提供了数据基础。

关键词：单目视觉; 结构光; 三维重建; 深孔测量