基于鲸鱼算法小波神经网络PID的PMSM转速控制

来源：电子测量技术杂志2023年第23期北京时间：

作者：高宇星，景会成，葛超，曹育铭

单位：华北理工大学电气工程学院 唐山 063210

摘要：针对永磁同步电机交流伺服系统的非线性特征和不确定扰动等问题，以及传统PID控制器的线性局限性，提出基于鲸鱼优化算法的小波神经网络PID的转速控制策略。采用小波神经网络与PID控制器结合的方式，构成永磁同步电机的转速控制器，同时利用鲸鱼优化算法对学习速率和惯性系数进行优化，从而达到对神经网络权值的进一步优化。通过实验结果表明，本文所提控制策略得到的电机稳定时间是0.025 s，最大超调量是52 r/min，施加转矩之后的转速误差为0.002，因此本文控制策略的动态性能和抗干扰能力具有一定优势。

关键词：永磁同步电机;交流伺服系统;鲸鱼优化算法;小波神经网络

基金资助：河北省高等学校科学技术研究项目(F2021209006)资助