基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术

来源：电子测量技术杂志2024年第8期北京时间：

作者：朱纬，王敏林，董雪明

单位：1.上海市质量监督检验技术研究院 上海 201114; 2.北京长城计量测试技术研究所 北京 100095

摘要：基于光纤陀螺的测角仪可以实现对各项角运动参数的一体化动态精密测量，但在实际应用中，光纤陀螺测角仪受到温度变化的影响，导致测量精度下降。针对这一问题，本文提出了一种基于自适应小波回声神经网络的光纤陀螺测角仪温度误差补偿技术。为了提高温度误差建模的进度，提高传统神经网络的逼近能力，通过自适应前向线性预测滤波器对建模用测角仪温度漂移数据进行预处理，并采用自适应小波回声神经网络建立温度漂移模型，能够避免传统神经网络结构设计的盲目性和局部最优等问题，增强了网络学习能力和泛化能力，并利用自适应律代替神经网络梯度进行网络训练，提升神经网络的逼近精度和收敛速度。实验结果表明，该模型可以提高光纤陀螺测角仪的测量精度和环境适应性，为光纤陀螺测角仪的性能优化和实际应用提供了可靠的技术支撑。

关键词：测角仪;温度误差建模;小波回声神经网络;粒子群优化;自适应前向线性预测滤波器

基金资助：上海市市场监督管理局科技项目(2023-35)资助