基于改进协方差交叉融合的多传感器数据融合研究

来源：电子测量技术杂志2024年第8期北京时间：

作者：王张夫，汤显峰

单位：1.衢州职业技术学院 衢州 324000; 2.浙江大学信息技术中心 杭州 310027

摘要：为提高多传感器数据融合的精度和速度，结合凸组合融合算法与协方差交叉融合算法，并采用果蝇优化算法优化协方差交叉融合算法的融合系数，提出一种改进协方差交叉融合算法，实现了多传感器数据的快速、精确融合。仿真结果表明，所提算法在x轴和y轴上的数据融合均方根误差约为3 m，融合的时间约为0.44 s，相较于多贝叶斯估计、模糊聚类、极大似然估计等数据融合算法，具有明显优势，提高了多传感器数据融合的精度和速度。

关键词：分布式系统;多传感器数据融合;协方差交叉融合;凸组合融合算法;果蝇优化算法

基金资助：国家自然科学基金青年基金（61602141）、国家自然科学基金青年基金（61503336）项目资助