基于监督反馈和Transformer的目标跟踪算法

来源：电子测量技术杂志2026年第9期北京时间：

作者：符强，殷奇晨，纪元法，任风华

单位：1.桂林电子科技大学信息与通信学院 桂林 541000; 2.桂林电子科技大学广西精密导航技术与应用重点实验室 桂林 541000; 3.时空信息与智能位置服务国际合作联合实验室 桂林 541000

摘要：针对传统孪生网络在复杂场景下鲁棒性不足以及Transformer架构对计算资源依赖性强等问题，提出了一种基于监督反馈和Transformer的目标跟踪算法。首先，设计了监督反馈模块，在特征提取过程中引入任务相关的反馈信息，引导网络更加聚焦于目标区域，从而提升特征判别性并抑制背景干扰；其次，构建了轻量化的Transformer结构，在保持全局建模能力的基础上，有效降低计算复杂度和参数量，实现性能与效率的良好平衡；最后，提出自适应模板更新机制，结合当前帧的状态信息与场景变化，动态调整模板内容以应对目标外观变化，降低跟踪漂移风险。在多个主流公开数据集上的实验结果表明，所提出方法在鲁棒性和实时性方面均优于现有先进算法。

关键词：目标跟踪;监督反馈;Transformer;模板更新

基金资助：国家自然科学基金（U23A20280，62161007，62061010）、广西科技厅项目（AD22080061，AA23062038，AB23026120）、广西精密导航与应用重点实验室基金（DH202308）项目资助