基于WPD-UKF的MMC高频振荡检测方法

来源：电子测量技术杂志2026年第9期北京时间：

作者：刘梦洁，何顺帆，丁凤，黄卓，张俊敏

单位：中南民族大学计算机学院 武汉 430074

摘要：基于模块化多电平换流器（MMC）的柔性直流输电技术在我国电力系统中得到了广泛应用。近年来，从渝鄂工程到张北工程，国内外多个电压源型柔性直流输电工程中发生了高频振荡现象，影响系统的安全稳定运行。针对该问题，提出了一种基于小波包分解（WPD）和无迹卡曼滤波跟踪（UKF）的柔性直流输电系统高频振荡检测方法。首先采用小波包快速分解（WPD）的滤波器组结构将柔直系统并网电流信号进行准确的频带划分，其次根据每层各个节点的小波包系数设定阈值，超过阈值则判定可能存在高频振荡，将超过阈值的此小波包系数重构后得到只含有特定频段的时域信号。然后采用无迹卡曼滤波（UKF）跟踪此信号，得到动态频率跟踪曲线和动态幅值跟踪曲线。最后，通过仿真实验平台搭建了MMC柔性直流输电系统模型产生高频振荡，验证了所提方法对高频振荡检测的灵敏性和准确性，满足了后续振荡抑制的检测需求。

关键词：柔性直流输电系统;高频振荡;振荡检测;小波包分解;无迹卡曼滤波跟踪

基金资助：国家自然科学基金（61903384）、湖北省自然科学基金面上项目（2025AFB741）、湖北省科技计划项目（2024BAB070）资助