基于运动状态识别的车辆磁干扰补偿方法研究
来源：电子测量技术杂志2026年第9期北京时间：
作者：潘凯霖，张晓明，张鸽，范义伟，李博宇
单位：1.中北大学仪器与电子学院 太原 030051; 2.极限环境光电动态测试技术与仪器全国重点实验室 太原 030051
摘要：车辆地磁导航在动态行驶中面临磁干扰影响导航精度的关键问题，传统固定参数补偿方法难以适应不同运动状态下的干扰变化。通过分析运动状态与磁补偿效果的关系，揭示了单一固定参数补偿模型的局限，为发展自适应补偿方法提供了理论基础。研究构建的CNN-SRU运动状态识别模型实现了99.61%的识别准确率，训练效率较对比模型提升12.8%~28.4%，推理延迟降低25.4%~38.5%。基于识别结果系统评估了单一椭球拟合模型的补偿性能，发现不同运动状态下补偿效果差异显著：匀速直线运动的性能最优补偿后标准差为49.39 nT；转向运动受复杂磁干扰影响补偿后标准差为533.35 nT；加速运动因瞬态干扰强烈补偿后标准差达147.98 nT。研究表明运动状态是影响磁补偿效果的关键因素，固定参数模型无法满足全工况需求。本研究建立的“状态识别-补偿评估”框架为开发自适应磁补偿方法提供了理论支持与技术路径。
关键词：地磁导航;运动状态识别;CNN-SRU;磁干扰补偿
基金资助：国家自然科学基金(61873247)项目资助
