具有性能预设的多机编队目标跟踪控制

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第4期北京时间：

作者：张毅, 方国伟, 杨秀霞

单位：1. 海军航空大学航空作战勤务学院, 山东 烟台 264001；2. 海军航空大学岸防兵学院, 山东 烟台 264001

摘要：针对无人机编队目标跟踪中性能不可控的问题, 提出了一种具有性能预设的分布式多机编队目标跟踪控制方法。首先提出一种基于运动参数组的编队队形描述与目标跟踪方法, 实现了编队的相位预设与队形控制; 其次利用误差变换方法将有性能约束的误差问题转换为无约束误差控制问题, 并给出了一致性预设性能控制律; 然后分别设计了指数型和预设时间型性能函数, 实现了同一控制律下对不同性能的控制, 保证了编队目标跟踪过程中的收敛时间以及瞬态和稳态性能。最后，仿真证实了无人机编队能够在预期设定的性能范围内实现编队队形控制, 并成功跟踪目标。

关键词：目标跟踪,预设性能控制,编队控制,一致性控制,性能函数

基金资助：总装预研基金(6142055040203);山东省自然科学基金(ZR2020MF090)