复杂任务下的多智能体协同进化算法

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第4期北京时间：

作者：刘家义, 岳韶华, 王刚, 姚小强, 张杰

单位：1. 空军工程大学防空反导学院, 陕西 西安 710054；2. 空军工程大学研究生院, 陕西 西安 710054

摘要：针对多智能体系统在处理复杂任务时存在的低效率、高冗积、多智能体系统内协同模型算法存在交互冲突、资源损耗过高等问题, 提出一种基于复杂任务的多智能体系统优化算法。在差分进化算法与局部优化算法的基础上对二者进行优化, 结合强化学习的训练框架, 构建训练网络, 通过对学习步长进行修订, 改变种群迭代优化准则, 使得种群在计算力充足的情况下可以实现全局收益最大化, 有效解决了指挥控制系统过程中的协同优化问题。

关键词：多智能体系统,协同算法,指挥控制系统,强化学习

基金资助：国家自然科学基金青年科学基金(61703412);中国博士后科学基金(2016M602996);国家自然科学基金(61503407);国家自然科学基金(61806219);国家自然科学基金(61703426);国家自然科学基金(61876189)