带有攻击角和视场角约束的制导炮弹导引律设计

来源：系统工程与电子技术杂志2021年第4期北京时间：

作者：郭佳晖, 蒋滨安, 田宗浩

单位：陆军炮兵防空兵学院高过载弹药制导控制与信息感知实验室, 安徽 合肥 230031

摘要：针对制导炮弹攻击地面目标的末端导引问题, 提出一种带有攻击角和视场角约束的有限时间滑模导引律。首先, 在传统终端滑模面的基础上加入视场角约束, 并构造正切型障碍李雅普诺夫函数来解决滑模面到达段的约束问题, 以保证制导系统在状态受限的情况下有限时间收敛。其次, 利用扩张状态观测器来估计并补偿目标机动带来的扰动, 有效削弱了导引指令的抖振现象。然后, 基于稳定性理论对导引律进行分析与证明。最后, 通过仿真对比验证该导引律的有效性与鲁棒性。仿真结果表明, 该导引律不仅能满足攻击角和视场角约束, 还具有指令连续、制导时间短、命中精度高等优点。

关键词：导引律,角度约束,终端滑模控制,障碍李雅普诺夫函数,扩张状态观测器

基金资助：军队“十三五”预研基金(301070103)