基于IUPF算法的三维无人机毫米波波束跟踪

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：张俊杰, 仲伟志, 张璐璐, 王俊智, 朱秋明

单位：1. 南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京 211106；2. 南京航空航天大学电子与信息工程学院, 江苏 南京 211106

摘要：由于无人机毫米波通信技术具有高速数据传输和广域网络覆盖能力, 因此在军用和民用领域中拥有广阔的应用前景。针对无人机毫米波通信需要进行精确的波束跟踪这一问题, 提出一种基于改进无迹卡尔曼粒子滤波算法的三维波束跟踪方法。该方法首先利用无迹卡尔曼滤波建立建议密度函数并更新采样粒子; 然后计算每一个采样粒子的权值, 并在归一化后再次对粒子进行重采样; 最后计算粒子均值, 得到波束跟踪角度。仿真结果表明, 该方法相较于以往毫米波波束跟踪方法大大降低了估计误差, 显著提高了波束的跟踪精度。

关键词：无人机通信,毫米波,波束跟踪,改进无迹卡尔曼粒子滤波

基金资助：国家自然科学基金重大仪器研制项目(61827801);中央高校基本科研业务费(NS2020063)