基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法

来源：系统工程与电子技术杂志2023年第1期北京时间：

作者：董云龙, 张焱

单位：1. 海军航空大学信息融合研究所, 山东 烟台 264001；2. 中国人民解放军32654部队, 山东 济南 250000

摘要：传统的误差配准算法假设系统偏差恒定或缓慢变化, 当系统误差发生突变或快速变化时, 这一假设不再成立。针对这一问题, 研究了时变条件下的误差配准算法, 引入渐消因子, 对常规的基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法(generalized least squares algorithm based on the earth-centered earth-fixed coordinate system, ECEF-GLS)进行了修正, 弱化历史量测对配准的影响, 并对渐消因子的选取问题进行了研究, 给出了合理的设计方法。算法验证表明, 基于渐消因子的ECEF-GLS估计算法能够对时变的系统偏差进行有效估计, 精度满足配准要求。

关键词：基于地心地固坐标系的广义最小二乘算法,渐消因子,参数估计,时变,系统误差

基金资助：国家自然科学基金(62101583);国家自然科学基金(61871392)